Auto a guida autonoma: Esplorare la visione artificiale nei veicoli autonomi

Di Fouad Sabry

Cos'è l'auto a guida autonoma

Un'auto a guida autonoma, nota anche come auto autonoma (AC), auto senza conducente, robotaxi, auto robotica o robo-car, è un'auto in grado di funzionare con un input umano ridotto o nullo. Le auto a guida autonoma sono responsabili di tutte le attività di guida, come la percezione dell’ambiente, il monitoraggio di sistemi importanti e il controllo del veicolo, inclusa la navigazione dall’origine alla destinazione.

Come trarrai beneficio

(I) Approfondimenti e convalide sui seguenti argomenti:

Capitolo 1: Auto a guida autonoma

Capitolo 2: Sistema avanzato di assistenza alla guida

Capitolo 3: Automazione veicolare

Capitolo 4: Parcheggio automatico

Capitolo 5: Waymo

Capitolo 6: Mobileye

Capitolo 7: Storia delle auto a guida autonoma

Capitolo 8: Pilota automatico Tesla

Capitolo 9: Crociera (veicolo autonomo)

Capitolo 10: Regolazione delle auto a guida autonoma

(II) Rispondere alle principali domande del pubblico sulle auto a guida autonoma.

(III) Esempi reali di utilizzo di auto a guida autonoma in molti campi.

A chi è rivolto questo libro

Professionisti, studenti universitari e laureati, appassionati, hobbisti e coloro che vogliono andare oltre le conoscenze o le informazioni di base per qualsiasi tipo di auto a guida autonoma.

• Lingua: Italiano
• Editore: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]
• Data di uscita: 6 mag 2024

Anteprima del libro

Capitolo 1: Auto a guida autonoma

Un'auto a guida autonoma, nota anche come auto senza conducente, auto robotica o veicolo autonomo (AV), è un veicolo che si guida da solo senza un operatore umano (robo-car), I veicoli autonomi utilizzano un'ampia gamma di sensori per raccogliere informazioni sul loro ambiente. Questi sensori possono includere telecamere termografiche, radar, lidar, sonar, GPS, contachilometri e unità di misurazione inerziale. I livelli SAE possono essere suddivisi come segue: il livello 0 denota una mancanza di automazione; Il livello 1 indica il controllo pratico o condiviso; Il livello 2 indica hands-off; Il livello 3 denota lo sguardo spento; Il livello 4 denota mind-off; e il livello 5 indica un volante opzionale.

A partire da marzo 2022, le auto che operano al livello 3 e superiore continuano a costituire una percentuale molto insignificante del mercato. Waymo ha fatto la storia a Phoenix, in Arizona, diventando la prima azienda a fornire corse in taxi senza conducente al pubblico nel dicembre del 2020. Il servizio è stato fornito da Waymo. Nel marzo del 2021, Honda è stato il primo produttore a fornire un'auto di livello 3 legalmente approvata. Nel dicembre del 2021, Mercedes-Benz è diventato il secondo produttore a ricevere l'approvazione legale per un'auto di livello 3 conforme ai requisiti di legge ed è diventato il secondo produttore a fornire un'auto di livello 3 legalmente approvata. Nel febbraio 2022, Cruise è diventata la seconda azienda al mondo a fornire viaggi in taxi senza conducente al grande pubblico. Questo evento si è svolto a San Francisco, in California, negli Stati Uniti.

I sistemi di guida automatizzata (ADS) sono stati oggetto di sforzi di ricerca e sviluppo almeno fin dagli anni '20; Un presidente del National Transportation Safety Board nell'anno 2020 ha dichiarato che non ci saranno veicoli a guida autonoma (livello SAE 3+) disponibili per l'acquisto da parte dei clienti negli Stati Uniti nell'anno 2020:

I consumatori negli Stati Uniti attualmente non hanno accesso a veicoli in grado di guidare da soli.

Periodo.

Ogni auto che viene offerta in vendita ai clienti negli Stati Uniti ha ancora bisogno che il conducente sia coinvolto in modo vigile nel processo di guida, nonostante il fatto che vengano utilizzate moderne tecnologie di assistenza alla guida.

Se sei nel settore della vendita di automobili e una di esse ha un sistema avanzato di assistenza alla guida, non stai vendendo un'auto a guida autonoma.

Se sei al volante di un veicolo dotato di un sistema avanzato di assistenza alla guida, non possiedi un'auto a guida autonoma.

Il 5 marzo 2021, Honda ha iniziato a noleggiare in Giappone un'edizione limitata di cento berline Legend Hybrid EX equipaggiate con l'equipaggiamento di guida autonoma di livello 3 recentemente approvato. Questa apparecchiatura ha ottenuto la certificazione di sicurezza dal governo giapponese per la tecnologia di guida autonoma Traffic Jam Pilot di Honda e consente legalmente ai conducenti di distogliere lo sguardo dalla strada. La certificazione è stata rilasciata il 5 marzo 2021.

C'è una certa incoerenza nel linguaggio utilizzato nel campo delle auto a guida autonoma. Diversi gruppi hanno avanzato proposte per sviluppare un linguaggio che sia al tempo stesso accurato e uniforme.

Questa confusione è stata documentata nel 2014 in SAE J3016, che afferma che alcuni usi vernacolari associano specificamente l'autonomia alla guida completa (livello 5), mentre altri usi la applicano a tutti i livelli di automazione della guida e alcune legislazioni statali l'hanno definita per corrispondere approssimativamente a qualsiasi ADS [sistema di guida automatizzata] di livello 3 o superiore (o a qualsiasi veicolo dotato di tale ADS). Questo documento afferma che "alcuni usi vernacolari associano specificamente l'autonomia alla guida completa (Livello 5), mentre altri usi

La maggior parte delle automobili odierne è dotata di serie di funzioni di sicurezza come il cruise control, i sistemi di avviso di deviazione dalla corsia e i freni di emergenza. Queste caratteristiche da sole sono considerate solo tecnologie di assistenza alla guida poiché devono ancora essere controllate da un conducente umano, mentre le auto completamente automatizzate si guidano da sole senza alcun input da parte del conducente.

Secondo Fortune, i nomi di alcune tecnologie presenti nei veicoli più recenti, come AutonoDrive, PilotAssist, Full-Self Driving o DrivePilot, hanno il potenziale di confondere il conducente, portandolo a credere di non essere tenuto a fornire alcun input quando, in realtà, deve continuare a essere coinvolto nel compito di guidare.

Per questo motivo, alcune organizzazioni come l'AAA cercano di fornire convenzioni di denominazione standardizzate per funzionalità come ALKS, che mirano ad avere la capacità di gestire l'attività di guida, ma che non sono ancora approvate per essere veicoli automatizzati in nessun paese. Queste caratteristiche includono sistemi automatizzati di mantenimento della corsia, cruise control adattivo e sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS). L'Associazione degli assicuratori britannici ritiene che l'uso della parola autonomo nella pubblicità delle auto moderne sia rischioso perché porta i conducenti a credere che i termini autonomo e pilota automatico significhino che un veicolo può guidare da solo quando in realtà si affidano ancora al conducente per garantire che il veicolo sia gestito in sicurezza. La tecnologia necessaria per far funzionare un veicolo a motore è ancora in fase di test.

Alcune case automobilistiche commercializzano o pubblicizzano le loro auto come a guida autonoma, anche se i veicoli non sono attrezzati per gestire tutti gli aspetti della guida. Tesla ha sottolineato che il loro prodotto non dovrebbe essere considerato un sistema di guida completamente autonomo, nonostante il fatto che si chiami Full Self-Driving.

L'autogoverno o l'autonomia si riferiscono alla stessa cosa.

L'implementazione di reti di comunicazione non solo nella regione vicina (con lo scopo di evitare collisioni) ma anche più lontano è una soluzione (per la gestione della congestione). L'autonomia di ciascun veicolo è ridotta a causa della presenza di tali fattori esterni nel processo decisionale; Tuttavia, non è richiesto il coinvolgimento umano.

A partire dal 2017, la maggior parte degli sforzi commerciali si è concentrata sulle auto autonome che non si connettevano né con altri veicoli né con un sistema di gestione che le circondava. Nel contesto della frenata autonoma di emergenza, EuroNCAP definisce autonomo come il sistema funziona indipendentemente dal conducente per prevenire o ridurre al minimo l'incidente. Questa definizione suggerisce che il sistema autonomo non è la stessa cosa del conducente.

Un veicolo a motore destinato e costruito per viaggiare da solo per periodi di tempo limitati senza monitoraggio continuo del conducente, ma per il quale l'assistenza alla guida è ancora prevista o necessaria, è indicato come veicolo automatizzato; Il termine veicolo totalmente automatizzato si riferisce a un veicolo a motore che è stato progettato e costruito per funzionare senza la necessità dell'intervento umano in qualsiasi punto del viaggio; Alcune aziende possono utilizzare un autista remoto per azionare un veicolo in modo che possa essere guidato senza una persona reale che occupi il posto di guida.

In accordo con il Documento SAE J3016, Alcuni sistemi di automazione della guida possono infatti essere autonomi se sono in grado di svolgere tutte le loro funzioni in modo autonomo e autosufficiente; Tuttavia, se richiedono la comunicazione e/o la cooperazione con terze parti per funzionare, dovrebbero essere classificati come cooperativi piuttosto che autonomi.

Secondo la definizione di PC Magazine, un'automobile controllata da computer che si guida da sola viene definita auto a guida autonoma.

J3016, Tassonomia e definizioni per i termini relativi ai sistemi di guida automatizzata per veicoli a motore su strada è stato pubblicato dall'ente di standardizzazione SAE International nel 2014 come sistema di classificazione che ha sei livelli, che vanno dai sistemi completamente manuali a quelli completamente automatizzati; I dettagli vengono rivisti periodicamente. J3016 include anche le definizioni dei termini relativi ai sistemi di guida automatizzata dei veicoli a motore su strada.

modalità di guida è definita come un tipo di scenario di guida con requisiti caratteristici di attività di guida dinamica nelle definizioni di livelli di automazione del SAE. Alcuni esempi di modalità di guida includono unione di superstrade, crociera ad alta velocità, ingorgo stradale a bassa velocità e operazioni in campus chiusi, tra gli altri.

Livello 0: il sistema automatizzato emette avvisi e può intervenire momentaneamente, ma non ha un controllo costante del veicolo.

Livello 1 (hands-on): il conducente e il sistema automatizzato condividono il controllo del veicolo. Esempi sono i sistemi in cui il conducente controlla lo sterzo e il sistema automatizzato controlla la potenza del motore per mantenere una velocità impostata (Cruise control) o la potenza del motore e del freno per mantenere e variare la velocità (Adaptive Cruise Control o ACC); e l'assistenza al parcheggio, in cui lo sterzo è automatizzato mentre la velocità è sotto controllo manuale. Il conducente deve essere pronto a riprendere il pieno controllo in qualsiasi momento. Il sistema di assistenza al mantenimento della corsia (LKA) di tipo II è un ulteriore esempio di guida autonoma di livello 1. Anche la frenata automatica di emergenza, che avvisa il conducente di un incidente e consente la piena capacità di frenata, è una caratteristica di livello 1, secondo la rivista Autopilot Review.

Livello 2 (hands off): il sistema automatizzato assume il pieno controllo del veicolo: accelerazione, frenata e sterzata. Il