Veicolo terrestre senza pilota: Strategie avanzate e applicazioni nella guerra moderna

Di Fouad Sabry

Che cos'è un veicolo terrestre senza pilota

Un veicolo terrestre senza pilota (UGV) è un veicolo che opera a contatto con il suolo senza la presenza umana a bordo. Gli UGV possono essere utilizzati per molte applicazioni in cui è scomodo, pericoloso, costoso o impossibile utilizzare un operatore umano a bordo. In genere, il veicolo è dotato di sensori per osservare l'ambiente e controlla autonomamente il suo comportamento oppure utilizza un operatore umano remoto per controllare il veicolo tramite teleoperazione.

Come trarrai vantaggio

(I) Approfondimenti e convalide sui seguenti argomenti:

Capitolo 1: Veicolo terrestre senza pilota

Capitolo 2: DARPA

Capitolo 3: Robot autonomo

Capitolo 4: Robot militare

Capitolo 5: Micro veicolo aereo

Capitolo 6: Foster-Miller TALON

Capitolo 7 : Robot mobile

Capitolo 8: TerraMax

Capitolo 9: Veicolo terrestre senza pilota tattico Gladiator

Capitolo 10: Black Knight (veicolo)

(II) Rispondere alle principali domande del pubblico sui veicoli terrestri senza pilota.

A chi è rivolto questo libro

Professionisti, studenti universitari e laureati, appassionati, hobbisti e coloro che vogliono andare oltre le conoscenze o le informazioni di base per qualsiasi tipo di veicolo terrestre senza pilota.

 

• Lingua: Italiano
• Editore: Un Miliardo Di Ben Informato [Italian]
• Data di uscita: 19 giu 2024

Anteprima del libro

Capitolo 1: Veicolo terrestre senza equipaggio

Un veicolo che funziona quando è a contatto con il suolo ma non ha un essere umano presente a bordo è indicato come veicolo terrestre senza equipaggio, o UGV. Gli UGV offrono un'ampia gamma di potenziali applicazioni, molte delle quali includono circostanze in cui la presenza di un operatore umano sarebbe scomoda, pericolosa o altrimenti impossibile. Nella maggior parte dei casi, il veicolo sarà dotato di una serie di sensori per monitorare l'ambiente circostante. Questi sensori consentiranno al veicolo di prendere decisioni sul suo comportamento da solo o di trasmettere le informazioni a un operatore umano che si trova in una posizione diversa e controllerà il veicolo attraverso la teleoperazione.

Il veicolo terrestre senza equipaggio (UGV) è l'equivalente dei veicoli aerei senza pilota e dei veicoli sottomarini senza equipaggio per l'uso a terra. È in corso uno sforzo concertato per creare robot senza pilota da utilizzare in una serie di compiti banali, sporchi e potenzialmente pericolosi sia per applicazioni civili che militari.

Nell'edizione della rivista World Wide Wireless pubblicata dalla RCA, datata ottobre 1921, c'era la notizia di un'automobile telecomandata funzionante. Si sperava che la tecnologia potesse un giorno essere sviluppata per essere utilizzata nei carri armati. Il veicolo in questione era senza pilota e comandato a distanza via radio. L'Unione Sovietica creò i Teletank negli anni '30, che erano dotati di mitragliatrici e potevano essere azionati a distanza via radio da un altro carro armato. Durante la Guerra d'Inverno (1939-1940), che la Germania combatté contro la Finlandia, e all'inizio del fronte orientale, che iniziò quando la Germania invase l'Unione Sovietica nel 1941, furono utilizzati. Nel 1941, l'esercito britannico partecipò alla seconda guerra mondiale e creò una versione radiocomandata del loro carro armato di fanteria Matilda II. Gli fu dato il nome in codice di Principe Nero e il suo scopo principale era quello di attirare il fuoco delle armi anticarro segrete o di effettuare operazioni di demolizione. Un ordine per sessanta carri armati dovette essere annullato a causa delle elevate spese associate all'aggiornamento del sistema di trasmissione del carro armato ai riduttori di tipo Wilson.

A partire dal 1942, i tedeschi utilizzarono la mina cingolata Goliath per operazioni di demolizione in luoghi isolati. Il Goliath era un veicolo cingolato compatto che trasportava sessanta chilogrammi di carica esplosiva ed era controllato per mezzo di un cavo di controllo. Il piccolo veicolo cingolato francese che fu scoperto dopo la capitolazione della Francia nel 1940 servì come fonte di ispirazione. A causa del fatto che era costoso, lento, richiedeva l'uso di un cavo per il controllo e offriva una difesa inadeguata contro gli effetti delle armi, non fu un'impresa di successo.

Negli anni '60, nell'ambito di un progetto di ricerca per la Defense Advanced Research Projects Agency, fu avviato il primo tentativo significativo di costruire un robot mobile, a cui all'epoca fu dato il nome di Shakey (DARPA). Shakey era una piattaforma su ruote dotata di una telecamera, sensori e un computer per assistere le sue attività di navigazione. Questi lavori includevano la raccolta di blocchi di legno e il loro deposito in determinati luoghi a seconda degli ordini. In seguito, la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) ha creato una serie di robot terrestri completamente autonomi e parzialmente autonomi, spesso in collaborazione con l'esercito degli Stati Uniti. La dimostrazione da parte della DARPA dell'Autonomous Land Vehicle, il primo veicolo terrestre senza pilota (UGV) in grado di operare in modo totalmente autonomo su e fuori le autostrade a velocità utilizzabili, è stata effettuata nell'ambito della Strategic Computing Initiative.

I veicoli terrestri senza equipaggio includono in genere i seguenti componenti, tuttavia ciò può variare a seconda dell'uso a cui il veicolo è destinato: piattaforma, sensori, sistemi di controllo, interfaccia di guida, connessioni di comunicazione e funzioni di integrazione dei sistemi.

La piattaforma può essere modellata sull'architettura di un veicolo fuoristrada ed è composta dall'attrezzatura della locomotiva, dai sensori e da una fonte di elettricità. Le modalità di movimento più diffuse includono camminare e correre su due gambe, ruote o binari. Inoltre, la piattaforma potrebbe avere un corpo articolato e alcune di esse potrebbero essere in grado di connettersi ad altre unità.

Il rilevamento dell'ambiente circostante e la navigazione sono entrambe funzioni importanti che vengono eseguite dai sensori UGV. Bussole, contachilometri, inclinometri, giroscopi, telecamere per la triangolazione, telemetri laser e ultrasonici e tecnologie a infrarossi sono tutti esempi dei tipi di sensori che possono essere utilizzati.

È pratica comune riferirsi ai veicoli terrestri senza equipaggio come telecomandati e autonomi. Tuttavia, il termine controllo di supervisione può anche essere utilizzato per descrivere circostanze in cui vi è un mix di processi decisionali da parte dei sistemi UGV interni e dell'operatore umano remoto.

Un veicolo terrestre senza equipaggio (UGV) gestito da una persona da una posizione distante è chiamato UGV telecomandato. L'operatore prende tutte le decisioni sulle azioni da intraprendere in base all'osservazione visiva diretta o all'utilizzo di sensori da una posizione distante, come le videocamere digitali. Un'automobile giocattolo che può essere azionata tramite telecomando funge da utile illustrazione dei fondamenti alla base del funzionamento a distanza.

Di seguito sono riportati alcuni esempi di tecnologia UGV che possono essere controllati da remoto:

Soluzioni autonome

BTR-90#Krymsk (Krymsk APC)

L'azienda Clearpath Robotics

Sono in corso operazioni UGV per lo sminamento, la lotta antincendio e l'estrazione sotterranea.

DRDO Daksh

TALON adottivo-mugnaio

Veicolo terrestre senza pilota telecomandato di Frontline Robotics (TUGV)

Tactical Unmanned Ground Vehicle della classe Gladiator (utilizzato dal Corpo dei Marines degli Stati Uniti)

G-NIUS Autonomous Unmanned Ground Vehicles (una joint venture tra Israel Aerospace Industries ed Elbit Systems) Guardium

PackBot di iRobot

Scorpion Small Utility Vehicle (SUGV) e MacroUSA Armadillo V2 Micro Utility Vehicle (MUGV)

Tactical Integrated Light-Force Deployment Assembly sviluppato da Mesa Associates (MATILDA)

Durante l'esercitazione Bielorussia-Russia, un Nerekhta UGV ha fatto la sua comparsa a Zapad 2021.

Nova 5

Telecomandoc ANDROS F6A

Sega circolare MS1

Robowatch ASENDRO

Land Rover senza occupanti umani, la Snatch.

THeMIS, che è stato creato da Milrem Robotics ed è ora in uso da parte del Regio Esercito Olandese

Veicolo terrestre senza pilota Miloš utilizzato dalle forze armate serbe

Robot di assistenza all'estrazione sul campo di battaglia sviluppato da Vecna Robotics (BEAR)

Vipera

Sulla base della tecnologia legata all'intelligenza artificiale e all'apprendimento automatico, un veicolo terrestre autonomo senza pilota, noto anche come AGV, è fondamentalmente un robot in grado di funzionare senza la necessità di un controllore umano. Il veicolo utilizza i suoi sensori per acquisire una conoscenza limitata dell'ambiente circostante.